Wewnątrz bębnów osadzone są szczęki hamulcowe wyposażone w okładziny hamulcowe (materiał cierny), które dociskają bębny od wewnątrz w celu wytworzenia siły hamowania (hamowanie i hamowanie).
W tym systemie tarcie jest generowane przez dociskanie okładzin hamulcowych do wewnętrznych powierzchni bębnów. To tarcie przekształca energię kinetyczną w energię cieplną. Obrót bębna pomaga dociskać szczęki i okładzinę do bębna z większą siłą, oferując lepszą siłę hamowania w porównaniu z hamulcami tarczowymi. Z drugiej strony bardzo ważne jest zaprojektowanie komponentów tak, aby ciepło z energii cieplnej było skutecznie odprowadzane do atmosfery.
Istnieją trzy rodzaje hamulców bębnowych w zależności od sposobu dociskania szczęk hamulcowych do bębnów; typ buta prowadzącego/wleczonego, typ buta prowadzącego twin i typ duo-serwo.
