Według różnych agencji hamulce bębnowe dzielą się na następujące trzy kategorie.
Hamulec kołowy, zastosowanie tłoka obrotowego do otwierania szczęk hamulcowych.
Hamulec otwarty krzywki, wykorzystanie obrotu krzywki do otwarcia szczęk hamulcowych. W zależności od sytuacji siła krzywki dzieli się na dwa rodzaje niezrównoważone i zrównoważone. Poprzednie połączenie krzywkowe i wałek stałe lub wykonane z jednego; ta ostatnia krzywka może pływać na wale, ta konstrukcja jest rzadko używana ze względu na poważne wady.
Hamulce klinowe, zastosowanie klina klinowego do otwierania szczęk hamulcowych.
Tłok cylindra koła, krzywka równoważąca i klin działające na dwie stopy siła otwierania jest równa, a zakres skoku; niezrównoważona krzywka działająca na otwarcie dwóch kopyt w zakresie od tego samego skoku. Hamulce cylinderka koła, cylinder koła jest umieszczony wewnątrz hamulca, zwarta konstrukcja, ale ze względu na ograniczenia przestrzeni montażowej rozmiar cylindra koła nie może być zbyt duży (średnica zwykle rzadko przekracza 50 mm).
W hamulcu krzywkowym-otwartym hamulce są montowane na wsporniku wystającym poza podłogę hamulca lub na wsporniku przymocowanym do obudowy osi i obracanym przez ramię hamulca. Konstrukcja jest bardziej nieporęczna, sprawność transmisji jest niska.
